Na het verslaan van de onsterfelijke schurk Vandal Savage en de corrupte meesters van de tijd die met hem verbonden zijn, ontstaat er een nieuwe bedreiging. Dr. Nate Heywood (gespeeld door Nick Zano), een onconventionele en charmante historicus, maakt een schokkende ontdekking - The Legends of Tomorrow zijn verspreid over de tijd. Samen vervolgen de Legendes hun nieuwe missie om de chronologie van de tijd van zijn vroegere en huidige vijanden te beschermen.